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| 模塊名稱 | 序號 | 名稱 | 規(guī)格、技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 一、工業(yè)機器人 | 1 | 工業(yè)機器人 |
▲ABB工業(yè)機器人，單臺配置如下： ▲機器人本體，臂展0.60m以上，有效負載3公斤;緊湊 型控制器;機器人本體到控制器之間的電纜長度7米;示教盤附帶10米電纜,具中文操作界面;數(shù)字式直流24V 16進/16出，輸入、輸出信號板;機器人控制軟件;機器人資料。 模式：關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)：6軸；
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1臺 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 二、實訓工位 | 1 | 防護罩 |
整體外形尺寸：〉1100*1500*1850mm； 由有機玻璃和鋁合金骨架組成。 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 安全光幕 | 防護范圍：1450*500mm | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 信號揚聲器 | 12-36V | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 門禁開關(guān) | 雙控 | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 三、操作對象承載臺 | 1 | 操作對象承載臺 | 操作對象承載平臺底座采用優(yōu)質(zhì)鋁板。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 四、工業(yè)機器人安裝臺 | 1 | 工業(yè)機器人安裝臺 |
外形尺寸： 1500mm*1100mm*750mm； |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 五、控制系統(tǒng) | 1 | 可編程控制器 | 采用smart200 ST60 PLC； | 1只 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 人機界面 | 采用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7寸，串口，USB口，以太網(wǎng)口，人機界面產(chǎn)品的設計符合工業(yè)環(huán)境。 | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 氣動系統(tǒng) | 空氣壓縮機W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲氣罐容量23L、氣動控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動附件等組成。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 電控箱 | 面板包括機器人輸入、輸出信號檢測口，夾具信號輸入輸出檢測口，模式選擇按鈕，觸摸屏安裝孔，急停、啟動、復位、暫停按鈕、運行指示、停止指示，實訓指示燈，實訓急停開關(guān)一只、點動和自鎖按鈕。漏電開關(guān)、空氣開關(guān)，開關(guān)電源，中間繼電器、中繼轉(zhuǎn)換板一套，接線端子一套。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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六、基礎(chǔ)學習和實訓套件 |
1 | 軌跡示教模塊 |
采用鋁板加工制造，在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案。 可訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的掌握；學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 描圖夾具 | 描圖夾具采用焊接工裝套件中的焊槍夾具，以焊絲為基準來進行，描圖編程任務。配有氣動快換裝置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 七、搬運工作站 | 1 | 搬運工作站 |
工作站由兩塊地板座分別有四組不同形狀和編號的工件組成，有圓形、正方形、六邊形等。 底板外形尺寸560×400×8mm |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 吸盤夾具 | 夾具采用吸盤式夾具，包含真空吸盤、吸盤夾具、機器人法蘭盤連接件等組成。配有氣動快換裝置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 九、焊接工裝套件 | 1 | 焊接工工作站 | 配置焊接柔性平臺，以及快換固定夾具一套；模擬焊接物料四條30×30×270mm、八條30×30×200mm的鐵制方管，模擬多道焊縫的焊接。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 焊槍夾具 | 采用模擬45度焊槍，機器人法蘭連接件等組成。配有氣動快換裝置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十、碼垛工裝套件 | 1 | 碼垛工作站 |
碼垛工作站整體采用鋁材加工，表面陽極氧化處理。 由物料擺放底板、碼垛底板、長方形/正方形兩種物料塊組成。 操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 夾具 | 碼垛夾具采用吸盤式夾具，包含真空吸盤、吸盤夾具等組成，配有氣動快換裝置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十一、書寫工作站 | 1 | 書寫工作站 | 包含書寫平臺，采用A4紙、書寫筆、書寫筆夾具等組成 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 夾具 | 書寫筆夾具由油性筆、彈簧裝置、鋁制筆套、氣動快換裝置等組成。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十二、裝配臺 | 1 | 裝配鉗工臺 |
尺寸：900mm*500mm*1300mm； 共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺采用20mm的實木臺面。上層有工具固定存放區(qū)域，不同的工具存放在其固有位置，并配有臺虎鉗。 |
1個 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十三、工裝套件存放柜 | 1 | 工裝套件存放柜 | 設備下方設有存放柜，可按規(guī)定存相關(guān)實訓套件。 |
1個 |
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| 十四、電腦桌 | 1 | 電腦桌 | 鋁木結(jié)構(gòu)，含4個萬向帶剎車輪，580*400*780mm | 1張 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十五、配套工具 | 1 | 配套工具 | 人機界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄一字螺絲刀、長柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、、活動扳手、萬用表等。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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十六、語音識別遙控機器人模塊 |
1 | 人工智能 |
▲工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。而語音遙控機器人則真正地實現(xiàn)了讓機器人聽懂人話。 ▲參數(shù)功能要求： 1.采用Android4.4以上版本的系統(tǒng)的平板或者手機作為人機交互終端。 2.利用WIFI通訊技術(shù)實現(xiàn)語音的無線傳輸和反饋。 3.機器人通訊采用標準TCP/IP協(xié)議。 4.語音指令支持搬運、抓取、包裝、倉儲等多種動作。 5.有效執(zhí)行指令數(shù)量20條以上（可擴展）。 6.實現(xiàn)了人機對話（機器人可以聽人話，也可對人說話）。 7.語音指令支持單步動作、連續(xù)動作、周期動作。 8.語音指令支持定位移動（說出一個移動距離讓機器人執(zhí)行）。 9.語音指令支持機器人移動速度更改。 10.語音指令支持機器人的抓手操作（打開和閉合） 11.支持離線語音識別和在線語音識別。 12.支持一對多控制（一臺終端可語音控制多臺機器人）。 13.交互終端可監(jiān)視機器人的動作和狀態(tài)。 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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