一、概述
在滿足空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)的全部功能的基礎(chǔ)上，增加了計(jì)算機(jī)輔助分析與仿真軟件、數(shù)據(jù)采集軟件、各種高精度測(cè)試傳感器等。適合與結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性輔助分析、計(jì)算機(jī)理論分析、計(jì)算機(jī)實(shí)測(cè)分析等多種運(yùn)動(dòng)特性及力學(xué)特性分析。
二、主要特點(diǎn)（一）
1. 根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設(shè)計(jì)，能使學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)組成理論，熟悉桿組概念和機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，為創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)；
2. 可組成性能各異的平面的、空間的組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)能務(wù)；
3. 本實(shí)驗(yàn)裝置各傳動(dòng)系統(tǒng)層次分明，連接可靠，不會(huì)產(chǎn)生構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉或脫離，且能手動(dòng)也可電動(dòng)；
4. 該實(shí)驗(yàn)裝置和連接方式具有設(shè)計(jì)巧妙，使用節(jié)范圍大，拆裝輕松方便，結(jié)構(gòu)緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點(diǎn)。
5. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)拼裝調(diào)整靈活方便，各桿尺寸準(zhǔn)確；
6. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)能拼裝不少于40余種的機(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能靈活運(yùn)動(dòng)，無卡滯干涉現(xiàn)象。
主要特點(diǎn)（二）
1. 軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析的重點(diǎn)是典型應(yīng)用方案的實(shí)例分析，與教儀市場(chǎng)上之針對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真分析對(duì)比，本軟件更具有實(shí)用性和價(jià)值性；
2. 軟件界面上可進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)虛擬設(shè)計(jì)、理論仿真、理論相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析；
3. 具有高精度的傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，能測(cè)出適時(shí)數(shù)據(jù)和曲線，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)曲線與理論設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)曲線的對(duì)比、反映每種機(jī)構(gòu)的特性；
4. 軟件本身可完全脫離硬件進(jìn)行典型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方安的虛擬設(shè)計(jì)，參數(shù)錯(cuò)誤軟件提示功能、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與設(shè)計(jì)參數(shù)一致的顯示功能、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析功能、參數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)說明書輸出功能等多功能聚一體的強(qiáng)大的軟件功能，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)增加了趣味性和實(shí)用性。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1. 導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)； 21.六桿機(jī)構(gòu)；
2.多桿行程放大機(jī)構(gòu)； 22.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)；
3.實(shí)現(xiàn)給定軌跡的機(jī)構(gòu)； 23.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪放大行程機(jī)構(gòu)；
4.壓包機(jī)機(jī)構(gòu)； 24.起重機(jī)機(jī)構(gòu)；
5.飛剪機(jī)構(gòu)； 25.鑄錠送料機(jī)構(gòu)；
6.單缸汽油機(jī)機(jī)構(gòu)； 26.插床插削機(jī)構(gòu)；
7.內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)； 27.插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
8.鄂式破碎機(jī)； 28.刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；
9.泵； 29.曲柄增力機(jī)構(gòu)；
10.攝影升降機(jī)； 30.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合；
11.近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 31.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
12.可擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)； 32.四桿機(jī)構(gòu)；
13.曲柄搖桿型插床機(jī)構(gòu)； 33.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；
14.縫紉機(jī)導(dǎo)線、導(dǎo)針機(jī)構(gòu)； 34.曲柄滑塊式送料機(jī)構(gòu)；
15.壓力表指示機(jī)構(gòu)； 35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)；
16.攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)； 36.槽輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；
17.送紙機(jī)機(jī)構(gòu)； 37.凸輪起重機(jī)機(jī)構(gòu)；
18.卡片穿孔機(jī)的送卡機(jī)構(gòu)； 38.平壓磨切機(jī)機(jī)構(gòu)；
19.蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)； 39.鍛壓機(jī)主拆行機(jī)構(gòu)；
20.自動(dòng)車床送料機(jī)構(gòu)； 40.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)；
41.起重機(jī)機(jī)構(gòu)等。
2. 模塊化運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析軟件，模塊有：
⑴. 牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析(Ⅰ)；
⑵. 牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析(Ⅱ)；
⑶. 插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑷. 刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑸. 平壓模切機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑹. 沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析（分案一）；
⑺. 沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析（分案二）；
⑻. 鍛壓機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑼. 蒸汽機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑽. 重型插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析。
四、主要技術(shù)參數(shù)
1. 計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析系統(tǒng)：
采用研華12位精度、16通道數(shù)據(jù)采集卡、32位PCI總線傳輸電纜等組成的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，保證了數(shù)據(jù)采集與分析的 精度與可靠性。
2. 測(cè)試傳感器：
直線位移傳感器：量程0-250mm，精度等級(jí)0.5級(jí)，數(shù)量：1只； 角位移傳感器：0-5V，脈沖數(shù)：500P，數(shù)量：2只；
3. 交流電源：220VAC±10%，50Hz；
4. 直流調(diào)速電機(jī)：220V、120W；
5. 直線電機(jī)：行程：500mm；
6. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架數(shù)：4臺(tái)套；
7. 零件主要材質(zhì)：A3鋼、45#鋼。
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