交直流調(diào)速實訓(xùn)控制柜簡介
1-1 控制柜介紹一、特點
（1）實訓(xùn)裝置采用柜體式結(jié)構(gòu)，主要由控制柜、交電機機組等實訓(xùn)部件組成，外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便。
（2）)實訓(xùn)機組容量小，耗電小，配置齊全；使用的交直流電機經(jīng)過特殊設(shè)計，其參數(shù)特性能夠模擬中小功率的通用實訓(xùn)機組。
（3） 實訓(xùn)裝置布局合理，面板示意圖明確、清晰、直觀。實訓(xùn)連接線采用手槍式插頭，安全、可靠；實訓(xùn)線路連接方式靈活迅速、簡便。
（4） 實訓(xùn)裝置上設(shè)置有示波器放置擱板操作舒適、方便�？刂乒竦撞堪惭b有輪子和不銹鋼固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，便于移動和固定。
（5） 控制柜供電采用三相隔離變壓器隔離，設(shè)有電流型漏電保護裝置，切實有效保護實訓(xùn)操作者的人身安全，為開放性的實驗室創(chuàng)造了安全條件。
（6） 實訓(xùn)線路采用典型電路設(shè)計,配合教學(xué)內(nèi)容，滿足教學(xué)大綱要求。
（7） 實訓(xùn)裝置可以進行故障的設(shè)置，完成對學(xué)生的技能考核。二、技術(shù)參數(shù)
（1）輸入電壓：三相四線制 380V（1±10%） 50±0.5Hz
（2）工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-10～40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜1000m
（3）裝置容量：≤1.0KV·A
（4）外形尺寸(控制柜)：長×寬×高＝850mm×650mm×1800mm
（設(shè)備外形參考圖片，具體以廠家實物為準）
1-2 控制柜各部分功能介紹
控制柜主要由控制柜主面板、器件安裝板及故障設(shè)置箱等部分組成。一、控制柜主面板
1、電機指示儀表
它包括數(shù)顯轉(zhuǎn)速表和中零式指針式±300V 直流電壓表和±2A 直流電流表，交流電壓表，交流電流表，分別用來指示直流電動機/發(fā)電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值、電樞電壓值和電樞電流值。異步電機 450V 電壓指示表用來指示定子線電壓值，1 只 1A 交流電流表用來指示異步電機定子相電流
2、電網(wǎng)電壓指示與電網(wǎng)電流輸入指示。電網(wǎng)電壓指示用于檢測輸入的電網(wǎng)電壓是否有缺相的情況，操作交流電壓表右面的切換開關(guān)，可觀測三相電網(wǎng)線間電壓是否平衡。電網(wǎng)電流輸入指示主要用于檢測設(shè)備輸入的相電流值。
3、定時器兼報警記錄儀。平時作為時鐘使用，具有設(shè)定實訓(xùn)時間、定時報警、切斷電源等功能，它還可以自動記錄由于接線操作錯誤所導(dǎo)致的告警次數(shù)，具體的操作方法詳見“交直流調(diào)速實訓(xùn)控制柜使用說明書”。
4、電源控制部分。完成設(shè)備的電源控制功能，它由電源總開關(guān)、急停按鈕、啟動按鈕及停止按鈕組成。當(dāng)打開電源總開關(guān)時，停止按鈕紅燈亮，控制柜處于待機狀態(tài)；當(dāng)按下啟動按鈕后，紅燈滅、綠燈亮，此時控制柜的三相主電路有電壓輸出，控制柜處于運行狀態(tài)；如果想切斷主電路電源輸出，則按下停止按鈕，綠燈滅、紅燈亮，重新回到待機狀態(tài)。實訓(xùn)過程中，若發(fā)生異�，F(xiàn)象，應(yīng)及時按下急停按鈕以切斷主電源。
5、主電路電壓指示及主電路電壓輸出。測量處設(shè)有三個黃、綠、紅指示燈和發(fā)光二極管，分別用于監(jiān)視電網(wǎng)輸入電壓和隔離變壓器輸出電壓是否有缺相的情況；交流電壓 U，
V，W，N 交流電源做輸出使用。
6、勵磁電源。當(dāng)控制柜處于運行狀態(tài)時，將“勵磁電源”開關(guān)置于“開”側(cè)，“工作指示”發(fā)光二極管發(fā)光，可向直流發(fā)電機提供最大 220V/1A 的直流勵磁電源。
7、低壓電源。當(dāng)控制柜處于待機或運行狀態(tài)時，將“低壓電源”開關(guān)置于“開”側(cè)，
“工作指示”發(fā)光二極管發(fā)光，實驗單元電路、三相晶閘管觸發(fā)電路和給定電路提供交流電源，使其電路處于工作狀態(tài)。
8、實驗單元電路。實驗單元電路包括電流反饋與過流保護(FBC+FA)、電壓隔離器
（TVD）、轉(zhuǎn)速變換(FBS) 、電壓單閉環(huán)調(diào)速、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速（帶電流截止負反饋）、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)等單元電路模塊，提供完成實訓(xùn)內(nèi)容所需接線端、測試孔和參數(shù)調(diào)節(jié)電位器等。
9、三相晶閘管觸發(fā)電路。三相晶閘管觸發(fā)電路包括波形觀測、波形調(diào)節(jié)和移相控制電壓三部分組成，提供實訓(xùn)所需的三相晶閘管觸發(fā)電路和各過程波形觀測孔、參數(shù)調(diào)節(jié)電位器和外部移相控制電壓輸入接線端。
10、三相同步變壓器。用于為三相晶閘管觸發(fā)電路提供與交流電源同步的正弦波信號。
11、給定。電壓給定由兩個電位器 RP1、RP2 及兩個鈕子開關(guān) S1、S2 組成。RP1、RP2 為正、負給定電壓調(diào)節(jié)電位器，S1 為正負極性切換開關(guān)，S2 為運行和停止切換開關(guān)。按以下步驟撥動 S1、S2，可獲得以下信號：
將S2打到“運行”側(cè)，S1打到“正給定”側(cè)，調(diào)節(jié)RP1使給定輸出一定的正電壓，撥動S2到“停止”側(cè)，此時可獲得從正電壓突跳到0V的階躍信號，再撥動S2到“運行”側(cè)， 此時可獲得從0V突跳到正電壓的階躍信號。
將S2打到“運行”側(cè)，S1打到“負給定”側(cè)，調(diào)節(jié)RP2使給定輸出一定的負電壓，撥動S2到“停止”側(cè)，此時可獲得從負電壓突跳到0V的階躍信號，再撥動S2到“運行”側(cè)， 此時可獲得從0V突跳到負電壓的階躍信號。
將S2打到“運行”側(cè)，撥動S1，分別調(diào)節(jié)RP1和RP2使輸出一定的正負電壓，當(dāng)S1從“正給定”側(cè)打到“負給定”側(cè)，得到從正電壓到負電壓的跳變。當(dāng)S1從“負給定”側(cè)打到“正給定”側(cè)，得到從負電壓到正電壓的跳變。
元件 RP1、RP2、S1 及 S2 均安裝在掛件的面板上，方便操作。此外由一只 3 位半的直流數(shù)字電壓表指示輸出電壓值。
注意：不允許長時間將輸出端接地，特別是輸出電壓比較高的時候，可能會損壞 RP1、
RP2。
12、可調(diào)阻容模塊。設(shè)有兩路可調(diào)阻容區(qū)域，每路的電阻調(diào)節(jié)范圍為 0Ω～999KΩ， 電容調(diào)節(jié)范圍為 0uF～11.47uF，為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器電路提供外接電阻和電容。
13、電流互感器。共有三只，分別串聯(lián)在晶閘管全控橋主電路的三相交流電源輸入回路中，供“電流反饋與過流保護(FBC+FA)”電路使用。
14、晶閘管模塊。
它由5A/1000V的6只晶閘管構(gòu)成，通過不同的連線可構(gòu)成三相晶閘管交流調(diào)壓主電路和三相全控橋式整流電路。
15、可調(diào)電阻負載
兩個 900Ω/0.41A 的可變電阻和 150Ω 的固定電阻串聯(lián)而成， 調(diào)節(jié)范圍為 150Ω ～ 600Ω
（150+900//900），做為直流發(fā)電機負載用。
二、其它
1） 故障設(shè)置箱。在控制柜主面板上部設(shè)有故障箱，可以進行 8 種故障設(shè)置，完成對學(xué)生技能考核的工作，正常使用時，請解除所有故障開關(guān)。
2） 示波器擱板。在故障設(shè)置箱左側(cè)設(shè)有示波器擱板，可以放置模擬或者數(shù)字示波器。
3） 示波器電源插座。在故障設(shè)置箱左方設(shè)有示波器專用插座，為示波器提供交流 220V電源。
三、定時器兼報警記錄儀介紹
定時器與報警記錄儀是為幫助老師更好的管理學(xué)生，便于教學(xué)而設(shè)置的。老師可以設(shè)定定時時間，到定時時間能自動斷開電源，保證考核時間的正確性，又可累計操作過程中誤操作并會報警提示，并記錄下誤操作次數(shù)，以考察學(xué)生的實驗質(zhì)量。另外還設(shè)置了密碼
上電功能，限止學(xué)生私自上電操作，面板還有一個標準時間顯示，老師可以隨意調(diào)整該時間，該時間當(dāng)實驗臺失電也不會遺失。
報警器的功能有電路漏電報警、高壓電源過載報警、定時報警三部分，記錄顯示的次
數(shù)即以上三項報警次數(shù)的累加。功能操作：
(1) 、密碼輸入：輸入密碼（初始密碼：123）正確時實驗臺才能啟動，否則不能啟動。按功能鍵使面板最右邊顯示“1”，按確認鍵右邊顯示三位“一”，按數(shù)位鍵左邊位閃爍，按數(shù)據(jù)鍵加數(shù)調(diào)整，再按數(shù)位鍵移位并閃爍，再按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整，如此反復(fù)至正確密碼，再按確認鍵確認，實驗臺自動上電，面板返回時鐘狀態(tài)。
(2) 、定時設(shè)置：按功能鍵使最右邊位為“2”，如要調(diào)整定時時間按確認鍵，按數(shù)位鍵低位閃爍，按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整好后，再按數(shù)位鍵移位，如此反復(fù)移至最高位，如不正確可反復(fù)按數(shù)位鍵移位，按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整數(shù)據(jù)至最高位再按確認鍵確認，系統(tǒng)返回時鐘狀態(tài)。
(3) 、時鐘設(shè)置：能修改面板標準時間；標準時間一般為北京時間，可根據(jù)老師需要自行調(diào)整；按功能鍵使最右邊顯示為“3”，按確認鍵低位閃爍，按數(shù)據(jù)鍵數(shù)據(jù)上升調(diào)整，再按數(shù)位鍵移位，再按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整，如此反復(fù)調(diào)至左邊最高位后，如正確，按確認鍵，返回時鐘狀態(tài)。
(4) 、定時查看：按功能鍵使最右邊顯示為“4”，按確認鍵即可查看定時設(shè)置的時間，再按確認鍵返回時鐘狀態(tài)。
(5) 、報警查看：查看報警次數(shù)；按功能鍵使最右邊顯示為“5”，按確認鍵右邊顯示兩位數(shù)據(jù)，最高為“99”，再按確認鍵返時鐘狀態(tài)。
(6) 、密碼修改：修改系統(tǒng)密碼；按功能鍵使最右邊顯示為“6”，按確認鍵，如需要新輸入密碼則按確認鍵，此時右邊三位顯示“0”，按數(shù)位鍵高位閃爍，按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整，再按數(shù)位鍵移位閃爍，反復(fù)操作直至最右位按確認鍵確認，系統(tǒng)返回時鐘狀態(tài)。
(7) 、報警復(fù)位：擦除報警記錄；按功能鍵使最右邊顯示為“7”，按確認鍵擦除報警記錄，并返回時鐘狀態(tài)。
(8) 、查看密碼：該功能是為了防止操作者忘記密碼；按功能鍵使最右邊顯示“8”，按確認鍵右邊顯示三位系統(tǒng)密碼，在按確認鍵返回時鐘狀態(tài)。
(9) 、復(fù)位鍵：按一下復(fù)位鍵，系統(tǒng)復(fù)位；需要重新輸入密碼才可啟動。
第二章 交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)的基本要求和安全操作說明
交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝置的實訓(xùn)項目涉及到《半導(dǎo)體變流技術(shù)》、《電力電子技術(shù)》、《電力拖動自動控制系統(tǒng)》、《電機控制》等重要課程的知識面，綜合性很強。而這些課程是實踐性很強的課程，必須通過實訓(xùn)，才能加深對理論知識的理解，培養(yǎng)和提高學(xué)生獨立動手能力和分析、解決問題的能力
1. 實訓(xùn)的特點和要求
完成理論知識學(xué)習(xí)后，必須對學(xué)生進行一定數(shù)量的實訓(xùn)，才能使學(xué)生更清楚地掌握所學(xué)知識。理論教學(xué)是實訓(xùn)教學(xué)的基礎(chǔ)，學(xué)生應(yīng)學(xué)會運用所學(xué)的理論知識去分析和解決實際系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種問題，提高動手能力；同時通過實訓(xùn)項目來驗證理論知識，做到理論和實踐相結(jié)合。具體地說，學(xué)生在完成指定的實訓(xùn)項目后，應(yīng)具備以下能力:
1) 掌握電力電子變流裝置主電路、觸發(fā)電路的構(gòu)成及調(diào)試方法，能初步設(shè)計和應(yīng)用這些電路。
2) 掌握交直流電動機控制系統(tǒng)的組成和調(diào)試方法，系統(tǒng)參數(shù)的測量和整定方法。
3) 能設(shè)計直流電動機控制系統(tǒng)的具體實訓(xùn)線路，列出實訓(xùn)步驟。
4) 熟悉并掌握基本實訓(xùn)設(shè)備、測試儀器的性能及使用方法。
5) 能夠運用理論知識對實訓(xùn)現(xiàn)象、結(jié)果進行分析和處理，解決實訓(xùn)中遇到的問題。
6) 能夠綜合實訓(xùn)數(shù)據(jù)，解釋實訓(xùn)現(xiàn)象，編寫實訓(xùn)報告。
2. 實訓(xùn)前的準備
實訓(xùn)準備即為實訓(xùn)的預(yù)習(xí)階段，是保證實訓(xùn)能否順利進行的必要步驟。每次實訓(xùn)前都應(yīng)先進行預(yù)習(xí)，從而提高實訓(xùn)質(zhì)量和效率，否則就有可能在實訓(xùn)時不知如何下手，浪費時間，完不成實訓(xùn)要求，甚至有可能損壞實訓(xùn)裝置。因此，實訓(xùn)前應(yīng)做到：
1) 復(fù)習(xí)教材中與實訓(xùn)有關(guān)的內(nèi)容，熟悉與本次實訓(xùn)相關(guān)的理論知識。
2) 閱讀本教材中的實訓(xùn)指導(dǎo)，了解本次實訓(xùn)的目的和內(nèi)容；掌握本次實訓(xùn)系統(tǒng)的工作原理和方法；明確實訓(xùn)過程中應(yīng)注意的問題。
3) 寫出預(yù)習(xí)報告，其中應(yīng)包括實訓(xùn)系統(tǒng)的詳細接線圖、實訓(xùn)步驟、數(shù)據(jù)記錄表格等。
4) 進行實訓(xùn)分組，一般情況下，交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)的實訓(xùn)小組為每組 2～3 人。
3. 實訓(xùn)實施
在完成理論學(xué)習(xí)、實訓(xùn)預(yù)習(xí)等環(huán)節(jié)后，就可進入實訓(xùn)實施階段。實訓(xùn)時要做到以下幾點：
1) 實訓(xùn)開始前，指導(dǎo)教師要對學(xué)生的預(yù)習(xí)報告作檢查，要求學(xué)生了解本次實訓(xùn)的目的、內(nèi)容和方法，只有滿足此要求后，方能允許實訓(xùn)。
2) 指導(dǎo)教師介紹實訓(xùn)裝置，要求學(xué)生熟悉本次實訓(xùn)使用的實訓(xùn)設(shè)備、儀器，明確這些設(shè)備的功能與使用方法。
3) 按實訓(xùn)小組進行實訓(xùn)，實訓(xùn)小組成員應(yīng)進行明確的分工，以保證實訓(xùn)操作順暢，記錄數(shù)據(jù)準確可靠，各人的任務(wù)應(yīng)在實訓(xùn)進行中實行輪換，以便實訓(xùn)參加者能全面掌握實訓(xùn)技術(shù)，提高動手能力。
4) 按預(yù)習(xí)報告上的實訓(xùn)系統(tǒng)詳細線路圖進行接線，一般情況下，接線次序為先主電路， 后控制電路；先串聯(lián)，后并聯(lián)。在進行調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)時，也可由 2 人同時進行主電路和控制電路的接線。
5) 完成實訓(xùn)系統(tǒng)接線后，必須進行自查。串聯(lián)回路從電源的某一端出發(fā)，按回路逐項檢查各儀表、設(shè)備、負載的位置、極性等是否正確；并聯(lián)支路則檢查其兩端的連接點是否在指定的位置。距離較遠的兩連接端必須選用長導(dǎo)線直接跨接，不得用 2 根導(dǎo)線在實訓(xùn)裝置上的某接線端進行過渡連接。
6) 實訓(xùn)時，應(yīng)按實訓(xùn)教材所提出的要求及步驟，逐項進行實訓(xùn)和操作。除作階躍啟動實訓(xùn)外,系統(tǒng)啟動前，應(yīng)使調(diào)節(jié)變阻器阻值最大，給定電位器處于零位；測試記錄點的分布應(yīng)均勻；改接線路時，必須斷開主電源方可進行。實訓(xùn)中應(yīng)觀察實訓(xùn)現(xiàn)象是否正常，所得數(shù)據(jù)是否合理，實訓(xùn)結(jié)果是否與理論相一致。
7) 完成本次實訓(xùn)全部內(nèi)容后，應(yīng)請指導(dǎo)教師檢查實訓(xùn)數(shù)據(jù)、記錄的波形。經(jīng)指導(dǎo)教師認可后方可拆除接線，整理好連接線、儀器、工具，使之物歸原位。
4. 實訓(xùn)總結(jié)
實訓(xùn)的最后階段是實訓(xùn)總結(jié)，即對實訓(xùn)數(shù)據(jù)進行整理、繪制波形和圖表、分析實訓(xùn)現(xiàn)象、撰寫實訓(xùn)報告。每位實訓(xùn)參與者都要獨立完成一份實訓(xùn)報告，實訓(xùn)報告的編寫應(yīng)持嚴肅認真、實事求是的科學(xué)態(tài)度。如實訓(xùn)結(jié)果與理論有較大出入時，不得隨意修改實訓(xùn)數(shù)據(jù)和結(jié)果，不得用湊數(shù)據(jù)的方法來向理論靠攏，而應(yīng)用理論知識來分析實訓(xùn)數(shù)據(jù)和結(jié)果，解釋實訓(xùn)現(xiàn)象，找出引起較大誤差的原因。實訓(xùn)報告的一般格式如下:
(1)實訓(xùn)名稱、專業(yè)、班級、實訓(xùn)學(xué)生姓名、同組者姓名和實訓(xùn)時間。(2)實訓(xùn)目的、實訓(xùn)線路、實訓(xùn)內(nèi)容。
(3) 實訓(xùn)設(shè)備、儀器、儀表的型號、規(guī)格、銘牌數(shù)據(jù)及實訓(xùn)裝置編號。
(4) 實訓(xùn)數(shù)據(jù)的整理、列表、計算，并列出計算所用的計算公式。
(5) 畫出與實訓(xùn)數(shù)據(jù)相對應(yīng)的特性曲線及記錄的波形。
(6) 用理論知識對實訓(xùn)結(jié)果進行分析總結(jié)，得出明確的結(jié)論。
(7) 對實訓(xùn)中出現(xiàn)的某些現(xiàn)象、遇到的問題進行分析、討論，寫出心得體會，并對實訓(xùn)提出建議和改進措施。
(8) 實訓(xùn)報告應(yīng)寫在一定規(guī)格的報告紙上，保持整潔。
(9) 每次實訓(xùn)每人獨立完成一份報告，按時送交指導(dǎo)教師批閱。
5. 實訓(xùn)安全操作規(guī)程
為了順利完成交直流調(diào)速系統(tǒng)的實訓(xùn)項目，確保實訓(xùn)時的人身安全與設(shè)備可靠運行， 要嚴格遵守如下安全操作規(guī)程：
(1) 為了提高學(xué)生的安全用電常識，任何接線和拆線都必須在切斷主電源后進行。
(2) 為了提高實訓(xùn)過程中的效率，學(xué)生獨立完成接線或改接線路后，應(yīng)仔細再次核對線路，并使組內(nèi)其他同學(xué)引起注意后方可接通電源。
(3) 如果在實訓(xùn)過程中發(fā)生過流告警，應(yīng)仔細檢查線路以及電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，確定無誤后方能重新時行實訓(xùn)。
(4) 控制柜所用熔絲規(guī)格和型號是經(jīng)反復(fù)實驗選定的，不得私自改變其規(guī)格和型號，
否則可能會引起不可預(yù)料的后果。
(5) 在完成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、雙閉環(huán)實訓(xùn)項目前一定要確定反饋極性是否正確，應(yīng)構(gòu)成負反饋，避免出現(xiàn)正反饋造成過流。
(6) 除作階躍起動實訓(xùn)外，系統(tǒng)起動前調(diào)節(jié)電阻器必須放在最大阻值，且鈕子開關(guān) K 應(yīng)該打在突減載位置，給定電位器必須退回至零位后（逆時針旋轉(zhuǎn)到底），才允許合閘起動并慢慢增加給定，以免元件和設(shè)備過載損壞。
(7) 在直流電動機啟動時，要先開勵磁電源，后加電樞電壓。在完成實訓(xùn)時，要將電樞電壓調(diào)到零，再關(guān)勵磁電源。
(8) 在三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速實訓(xùn)中，電機起動前一定要將 3 只起動電阻接入三相
異步電動機的轉(zhuǎn)子回路，避免電機起動電流過大而損壞器件。在完成實訓(xùn)時，先將給定電壓調(diào)到零（即給定電位器逆時針旋轉(zhuǎn)到底），再按下控制柜面板上的紅色停止按鈕。
一、 概 述
“DB-TS02交直流調(diào)速實訓(xùn)考核裝置”是針對維修電工高級和技師技能培訓(xùn)及考核而研制的，也可作為各職業(yè)院�！峨娏﹄娮蛹夹g(shù)》、《電力拖動自動控制系統(tǒng)》、《交直流調(diào)速》等課程的實訓(xùn)設(shè)備，具有故障設(shè)置及故障排除功能。
二、 技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 安全保護措施：具有漏電保護、過流保護等功能，安全性符合國家相關(guān)標準
三、 裝置配備
1. 工業(yè)控制柜
控制柜設(shè)有玻璃門、直觀清晰。最上部為示波器放置區(qū)。中間部分為控制模塊安裝區(qū)、電源控制及儀表區(qū)，儀表裝有交直流電壓表、交直流電流表，和數(shù)字轉(zhuǎn)速表（實時數(shù)字顯示電機轉(zhuǎn)速，同時輸出模擬量電壓信號）；下部為變流功率模塊、三相同步變壓器、三相電流互感器及可調(diào)電阻負載等。
2. 調(diào)速機組
電機導(dǎo)軌：固定電機導(dǎo)軌，平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與發(fā)電機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，導(dǎo)軌還帶有便攜式手柄和減振底腳。
測速光電編碼器系統(tǒng)：測速采用增量式光電編碼器，可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速0～9999r/min的精確測量，轉(zhuǎn)速表采用LED 顯示；通過單片機實現(xiàn)轉(zhuǎn)速數(shù)字信號與電壓信號的線性轉(zhuǎn)換V=f（n），能提供精確穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速反饋電壓信號，正反轉(zhuǎn)輸出電壓對稱性誤差≤1‰，克服了采用測速發(fā)電機測速精度低、測量范圍小、對稱性差及非線性變化等缺點。
DQ09直流并（他）勵電動機：220V、1.1A、185W、1500rpm。
DQ11三相繞線式異步電動機：220V、0.5A、100W、1420rpm。
DQ07-1直流發(fā)電機：200V、1.1A、220W、1500rpm。
3. 實訓(xùn)控制模塊
給定調(diào)節(jié)模塊
提供0～±15V連續(xù)可調(diào)直流電源一組。
電源模塊
提供-15V、+15V、+24V直流電源各一組。
帶電流截止負反饋的電壓單閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊
帶電流截止負反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊
電壓、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊
提供用于調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流調(diào)節(jié)器（調(diào)節(jié)器I、II），實訓(xùn)時可以靈活改變系統(tǒng)的控制參數(shù)，觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性及相應(yīng)時間等影響，系統(tǒng)無靜差精度高達0.3%以上。
電壓檢測與反饋模塊(TVD)
輸入0～300V，輸出0～10V。
電流檢測、反饋與保護模塊（FBC+FA）
輸入0～2A，輸出0～10V。
轉(zhuǎn)速檢測（光電編碼器）與轉(zhuǎn)速變換模塊（FBS）
輸入0～1500rpm，輸出0～10V。
集成移相脈沖觸發(fā)模塊
采用三相集成觸發(fā)電路，抗干擾能力強，三相脈沖間隔均勻，移相平滑性好，產(chǎn)生雙窄脈沖，脈沖移相范圍為0～170°，配合晶閘管變流器模塊，可完成三相全控整流、三相交流調(diào)壓等實訓(xùn)。
保護電路模塊
具有主電路過流、短路等保護及告警、指示并切斷總電源功能。
勵磁電源
提供220V/0.5A直流電源。
晶閘管變流器
提供6只功率晶閘管。
四、 實訓(xùn)項目
任務(wù)一：開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試
1. 電源相序的校對
2. 觸發(fā)、驅(qū)動、檢測、調(diào)節(jié)電路的調(diào)試
3. 開環(huán)調(diào)整（阻性負載）
4. 三相橋式全控整流電路
5. 三相交流調(diào)壓電路
6. 保護環(huán)節(jié)調(diào)試（阻性負載），過流值的整定和截流值的整定
7. 保護環(huán)節(jié)調(diào)試（電動機負載），過流值的整定和電機堵轉(zhuǎn)截流值的整定
任務(wù)二：閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試
1. 初始相位角的調(diào)整
2. 確定各反饋量的極性、參考值
3. 保護環(huán)節(jié)調(diào)試（阻性負載），過流值的整定和截流值的整定
4. 保護環(huán)節(jié)調(diào)試（電動機負載），過流值的整定和電機堵轉(zhuǎn)截流值的整定
5. 電壓反饋系數(shù)整定
6. 電流反饋系數(shù)整定
7. 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)整定
8. 電壓單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
9. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
10. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)
11. 帶電流截止負反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
12. 帶電流截止負反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)
13. 電壓、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
14. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
15. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)
五、 故障設(shè)置功能
1. 模擬三相同步信號缺相
2. 模擬晶閘管觸發(fā)電路故障
3. 模擬晶閘管觸發(fā)電路無偏移電壓
4. 模擬直流調(diào)速中電壓單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器輸出斷路
5. 模擬直流調(diào)速中轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器電流反饋輸入端斷路
6. 模擬直流調(diào)速中轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器積分電容C短路
7. 模擬直流調(diào)速中雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速反饋輸入端斷路
8. 模擬交流調(diào)速中雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速反饋輸入端斷路
9. 模擬交、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的輸入端斷路等
通過多個故障點排列組合，可模擬更多的故障情況。
