大氣壓力傳感器
本教材所用的是工業(yè)級大氣壓力傳感器，可以精確的測量大氣氣壓值，適用于各種環(huán)境下氣壓測量。采用原裝 進(jìn)口傳感器，測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定，精度高，抗干擾能力強(qiáng)，使用壽命長，可廣泛運(yùn)用 于環(huán)境機(jī)房、機(jī)場、火車站、商用樓宇控制、家庭住宅、辦公樓、學(xué)校、會議室、 商場、飯店、體育館、電影院、圖書館等領(lǐng)域，它具有廣闊的應(yīng)用前景。2.2.1 傳感器參數(shù)
圖2-6 大氣壓力傳感器參數(shù)表
2.2.2 硬件連接
電源接口為寬電壓電源輸入 10-30V 均可。485 信號線接線時(shí)注意 A\B 兩 條線不能接反，總線上多臺設(shè)備間地址不能沖突。
圖2-7 大氣壓力傳感器實(shí)物圖 圖2-8 大氣壓力傳感器實(shí)物接線圖
| 線色 | 說明 | |
| 電源 | 紅色（12V） | 電源正（12V） |
| 黑色（GND） | 電源負(fù)（GND） | |
| 通信 | 黃色（S1） | 485_A |
| 藍(lán)色（S2） | 485_B |
2.2.3 傳感器通訊協(xié)議
（1）采用 Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn) = 16 位 CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是唯一的（出廠默認(rèn) 0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示，本變送器只用到功能碼 0x03（讀取寄存器數(shù) 據(jù)）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意 16bits 數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC 碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
主機(jī)問詢幀結(jié)構(gòu)：
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) |
| 地址碼 | 功能碼 | 返回有效字節(jié)數(shù) | 氣壓值 | 溫度值 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) |
（2）寄存器地址
| 寄存器地址 | PLC或組態(tài)地址 | 內(nèi)容 | 操作 |
| 0000 H | 40001 |
氣壓 上傳數(shù)據(jù)為真實(shí)數(shù)據(jù)的10倍 |
只讀 |
| 0001 H | 40002 |
溫度 上傳數(shù)據(jù)為真實(shí)數(shù)據(jù)的10倍 |
只讀 |
（3）通信協(xié)議示例及解釋
舉例：讀取設(shè)備地址0x01大氣壓力及溫度值問詢幀：
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x02 | 0xC4 | 0x0B |
應(yīng)答幀：（例如讀到氣壓為15.1Kpa，溫度為-10.1℃）
| 地址碼 | 功能碼 | 返回有效字節(jié)數(shù) | 氣壓值 | 溫度值 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x04 | 0x00 0x97 | 0xFF 0x9B | 0x4B | 0x0B |
（4）溫度計(jì)算：
當(dāng)溫度低于 0 ℃ 時(shí)溫度數(shù)據(jù)以補(bǔ)碼的形式上傳。溫度：FF9B H(十六進(jìn)制)= -101 => 溫度 = -10.1℃
氣壓計(jì)算： 氣壓：97H (十六進(jìn)制)= 151 => 氣壓 = 15.1Kpa
