1. 提高生產(chǎn)效率
工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷的生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。與傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)相比，工業(yè)機(jī)器人具有更高的生產(chǎn)速度和更長(zhǎng)的使用壽命。
2. 優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量
工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。此外，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)進(jìn)行精確的操作，避免了人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
3. 降低勞動(dòng)強(qiáng)度
工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以替代大量的人工操作，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，由于工業(yè)機(jī)器人的操作速度快、精度高，工人可以在短時(shí)間內(nèi)掌握相關(guān)技能，提高工作效率。
二、工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的應(yīng)用
1. 飲料罐裝生產(chǎn)
在飲料罐裝生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品的特性進(jìn)行精確的灌裝和封口操作，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。此外，工業(yè)機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)飲料的自動(dòng)檢測(cè)和包裝，提高了生產(chǎn)效率。
2. 食品罐裝生產(chǎn)
在食品罐裝生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)食品的精確分揀、包裝和封口操作，確保產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)食品的特點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化，提高了生產(chǎn)效率。
3. 化工品罐裝生產(chǎn)
在化工品罐裝生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)化學(xué)品的精確投料、攪拌和包裝操作，確保產(chǎn)品質(zhì)量。此外，工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)化學(xué)品的特性進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化，提高了生產(chǎn)效率。
1.1系統(tǒng)概述
工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)緊密結(jié)合《中國(guó)制造2025》和《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要》對(duì)“智能制造”和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競(jìng)賽（Worldskills）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)以“工作站”(Working Station）形式綜合體現(xiàn)機(jī)電一體化自動(dòng)生產(chǎn)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化“工作單元”、及其他附屬工作設(shè)施，操作者可以在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)訓(xùn)練自動(dòng)化專業(yè)技能、機(jī)器人自動(dòng)化技能、世界級(jí)競(jìng)賽要求等，同時(shí)也可以提高職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。
工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由灌裝上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測(cè)分揀工作站、工業(yè)機(jī)器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫(kù)工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能入庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置，應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶自動(dòng)上料、顆粒物料多樣上料、物料自動(dòng)分揀、顆�？蛇x填裝、自動(dòng)加蓋、自動(dòng)擰蓋、成品檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動(dòng)入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過程。
(參考圖)
1.2灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)電源： 220V
設(shè)備重量：360kg
額定電壓：AC220V ±5%
額定功率：3.6KW
環(huán)境濕度：≤90%
設(shè)備尺寸：420cm×72cm×150cm(長(zhǎng)×寬×高)
安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過流保護(hù)。
PLC:西門子S7-1200
伺服：西門子V90/電機(jī)SIMOTICS S-1FL6
觸摸屏：MT8101IE+MT-FX3M
步進(jìn)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)器SR2/電機(jī)AM17HD6426-06N
機(jī)器人：ABB IRB120機(jī)器人
1.3灌裝上料工作站
1.3.1 工作站介紹
上料皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送皮帶；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出；顆粒分揀機(jī)構(gòu)對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，皮帶停止，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jī)?nèi)；瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。
1.3.2主要技術(shù)參數(shù)
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入，10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V，2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
直流減速電機(jī)（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
旋轉(zhuǎn)氣缸（HRQ10）：品牌亞德客，雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型；缸徑10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M4*0.8；油壓緩沖。
光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應(yīng)時(shí)間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長(zhǎng)度2m；尺寸15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴(kuò)散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切，適用于定位 M8 (約 18 g)
光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴(kuò)散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強(qiáng)韌撓性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點(diǎn)直徑 0.4(約 6 g)
開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。
感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長(zhǎng)2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
